ניתן לבדוק את זה על הרולר. עם זאת, השיטה היא קצת מיוחדת. בניגוד למערכת ההנעה הדו-גלגלית, מערכת ההנעה הדו-גלגלית משתמשת בשיטת תנאי נהיגה מדומה, בעוד שהיא משתמשת בשיטת מהירות סרק כפולה. מהירות הסרק הכפולה שייכת לזיהוי ללא עומס. זיהוי הפליטה מתבצע בשני חלקי סרק במהירות סרק.
דגמים עם מערכות הנעה ארבע גלגלים כוללים את קשקאי מדונגפנג ניסאן, טיגואן משנגחאי פולקסווגן, rav4 מטויוטה, CRV מהונדה וכן הלאה. מבנה מערכת ההנעה ארבע הגלגלים פשוט יחסית, והעלות הנדרשת נמוכה יחסית. הוא יכול להגביר את יכולתו של הרכב לצאת מצרות, ומתאים לנסיעה בכבישים עם תנאי דרך לא יציבים. אבל יהיה לו יותר כוח בחלק הקדמי של הרכב מאשר בחלקו האחורי. בהשוואה לשיטת המצב היציב הפשוטה, ישנם הבדלים בזיהוי פליטת תחמוצת חנקן. בשיטת ה-Dual-Idle, ה-NOx נמוך מאוד, כך שאין צורך לבדוק את רמת ה-NOx. אין צורך להפעיל את מערכת ההנעה הארבע גלגלית בזמן, היא תופעל אוטומטית. זה יותר נוח כששולחים את הרכב לבדיקה. אתה רק צריך לספר לצוות את תצורת הרכב.
